A região de Rosário do Ivaí recebeu os primeiros habitantes entre a década de 1920 e 1940 quando moradores provenientes das regiões de Reserva, Cândido Abreu e outras se fixam nessas terras. Apresentavam-se dispersos ou em pequenas aglomerações de casas como nos casos de Formiga (hoje Boa Vista da Santa Cruz), Pinhal Grande e Vargem Grande que foram recentemente desmembrados de Rosário do Ivaí. Juntamente com a caça e pesca, esses habitantes praticavam a agricultura de subsistência. A única atividade lucrativa consistia em vender os porcos que eram criados em mangueirões pelos chamados ″safristas″ que tocavam as varas até as Formigas, Vargem Grande, Rio Branco ou Faxinal. De lá eram levadas para a comercialização na cidade de Ponta Grossa/PR. Na década de 1960 já se viam lavradores produzindo arroz, feijão e milho cujas produções eram levadas até Apucarana por caminhão em estrada de terra de forma precária. Na metade da década de 1960 viam-se casebres de madeira e palmiteiros como o hotel de Sr. Romão esboçando uma pequena vila. Formavam-se ruas por onde passavam as pessoas fazenda compras e cavaleiros buscando e levando mantimentos.
O açougue do Francisco Paraíba, a máquina de arroz do Antônio Botega, a farmácia do Feitosa, o bar do Sr. Hilário, o armazém de secos e molhados do Pedro Hass e a vendinha do João Pilat foram algumas das casas comerciais pioneiras que começaram a dar forma a futura cidade de Rosário do Ivaí. Nessa época começam a fixar-se os descendentes poloneses e ucranianos provenientes do município de Reserva e Cândido de Abreu.
Distrito criado com a denominação de Rosário, pela lei estadual nº 7106, de 17-11-1979, com terras desmembradas do distrito de Rio Branco, subordinado ao município Grandes Rios. Elevado à categoria de município com a denominação de Rosário, pela lei estadual nº 8399, de 30-10-1986, desmembrado do município de Grandes Rios. Sede no antigo distrito de Rosário. Constituído do distrito sede. Instalado 01-01-1989.
Pela lei estadual nº 8542, de 06-06-1987, o município de Rosário tomou a denominação de Rosário do Ivaí. Em divisão territorial datada de 1991, o município é constituído do distrito sede. Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2007.
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